سرچشمه معرفت خدا در عدم پیروی از هوی و هوس، دوری از غفلت، عدم وابستگی به دنیا، گذر از رذایل و پی بردن به معقولات، شکرگزاری و توجه به نعمتهای خدا و رسیدن به کمالات انسان می باشد.
زیرا پیروی از هوی و هوس نه تنها آدمی را از حق باز می دارد، بلکه پرده هایی بر عقل انسان می کشد و اعمال سوءاش را در نظر او تزیین می کند و قدرت تشخیص که بزرگترین نعمت خدا و امتیاز انسان از حیوان است را از او می گیرد و او را به نفس مشغول می دارد.
در سلسله ی خاکسار جلالی مطهری برای عدم پیروی از هوی و هوس، گذر از رذایل و رسیدن به معقولات و فضائل اخلاقی و رسیدن به کمالات انسانی و در نهایت معرفت خدا که عالم هستی نشانه ی قدرت وی و دلائل عظمت و نشانه های وجود او در مسیر یگانگی و شناخت است، آداب و رسوم خاصی رعایت شده و مراحلی طی می شود، شخص طالب و راهرو باید قبل از هر چیز برای خود مرشدی کامل طلب نماید و بعد از آن مردانه قدم در راه شناخت خود و خدا گذارد چرا که مرشد رفیق راه است و او را هدایت نموده و از خطاکاری ها و لغزش او را نجات داده و از ظلمات و شبهات می رهاند.
ای سالک اگر مرشدی کامل بدست آوردی کمر خدمت و ارادت محکم ببند تا در حین خدمت اسرار طریقت را دریابی و توشه ی راه شناخت سازی و برای رسیدن به کمال انسانی مراحل سلوک را طی کنی.
مراحل و منازل سلوک در سلسله ی خاکسار جلالی مطهری به ترتیب شامل موارد زیر می شود:
۱- لِسان
۲- پیاله
۳- کِسوَت
۴- گُل سپردن
۵- جوُز شکستن( در بعضی رسائل ذکر شده است )
۶- چراغی (در بعضی رسائل ذکر شده است )
۷- لُنگِ ارشاد و عشق خدا